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改进粒子群的多无人机协同搜索路径优化

文献类型： 中文期刊

作者： 赵迅 1 ; 刘云平 1 ; 王炎 1 ; 还红华 2 ; 徐梁 3 ; 吴士林 4 ;

作者机构： 1.南京信息工程大学

2.江苏省农业科学院

3.海军大连舰艇学院

4.香港生产力促进局

关键词： 多无人机;粒子群算法;蚁群算法;协同搜索;路径优化

期刊名称： 兵器装备工程学报

ISSN： 2096-2304

年卷期： 2025 年 46 卷 001 期

页码： 213-220

摘要： 粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域，然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时，由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选，会出现搜索路径大量重复的现象，造成额外的资源消耗。针对此问题，提出一种改进粒子群的多无人机协同搜索算法。将传统粒子群算法应用于多无人机协同搜索，在此基础上利用蚁群算法对粒子群进行改进，通过蚁群算法对群体内共享的位置信息进行筛选，计算出信息素指引位置，然后将信息素指引位置用于无人机搜索过程中粒子群算法的迭代，从而减少无人机往复搜索的问题。仿真实验表明：该搜索算法可以有效降低搜索的重复路径，减少搜索的总路程。

  • 相关文献

[1]新常态下江苏省农民增收创新模式与路径. 廖小静,沈贵银. 2019

[2]我国畜禽养殖污染多中心治理典型案例与优化路径. 姜海,雷昊,白璐,王子臣,梁永红,吴昊. 2018

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