您好，欢迎访问宁夏农林科学院 机构知识库！
宁夏农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

黄花菜采摘机器人视觉系统研究

文献类型： 中文期刊

作者： 马聪 1 ; 陈学东 1 ;

作者机构： 1.宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所

关键词： 黄花菜;机器视觉;双目图像;HSV

期刊名称： 宁夏农林科技

ISSN： 1002-204X

年卷期： 2021 年 012 期

页码： 60-64

摘要： 黄花菜采摘依靠人工，存在劳动强度大、成本高等制约产业发展的问题，因此研发提升采摘效率的采摘机器人十分必要。本文针对采摘机器人视觉系统开展研究，基于机器视觉技术搭建了黄花菜采摘机器人视觉系统；采用张正友标定法对双目相机进行标定，获取双目相机参数，在此基础上采用Bouguet算法对双目图像进行校正，使双目图像实现严格的行对齐，通过HSV颜色模型完整地分割出黄花菜目标区域，采用的方法和算法可作为黄花菜采摘机器人视觉系统研究的基础。

  • 相关文献

[1]基于机器视觉的黄花菜图像深度计算. 马聪,周慧,陈学东. 2022

[2]基于机器视觉的黄花菜干菜分选方法研究. 马聪,陈学东. 2022

[3]不同杀青温度及制干方式对黄花菜营养成分的影响研究. 张清云,李明,安钰,刘华. 2018

[4]移栽密度调控对黄花菜产量及品质的影响研究. 张清云,龙澍普,安钰,刘华,李明. 2020

[5]水肥耦合对黄花菜生长发育及产量的影响. 高晶霞,裴红霞,张清云,席维娜,谢华. 2024

[6]宁夏中部干旱带黄花菜不同套种模式试验研究. 张清云,刘新成,安钰. 2022

[7]宁夏黄花菜产业发展现状及对策. 谢华,高晶霞,裴红霞,王继涛,陈德明. 2024

[8]宁夏中部干旱带黄花菜规范化高产栽培技术. 张清云,李明,安钰,刘华. 2017

[9]不同品种黄花菜营养与功能成分差异性研究. 曾继娟,朱强,王娅丽,刘静,张清云. 2024

[10]黄花菜品种主要农艺性状之间的相关性和主成分分析. 高晶霞,裴红霞,席维娜,谢华. 2025

[11]不同熟期黄花菜品种引进筛选试验. 高晶霞,裴红霞,席维娜,谢华. 2024

[12]不同种植年限对黄花菜生长的影响. 许鹏程,马江峰,王威,张清云,马聪. 2025

[13]基于机器视觉的酿酒葡萄叶幕厚度估算方法研究. 马聪,陈学东. 2024

[14]机器视觉技术在农业领域的应用及发展. 马聪,陈学东. 2021

[15]基于机器视觉的葡萄采摘域计算方法研究. 马聪,陈学东. 2024

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：宁夏农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台