文献类型： 中文期刊

作者： 刘洋 ¹ ; 毛罕平 ² ; 韩绿化 ² ; 徐静云 ² ; 马国鑫 ² ; 李亚雄 ³ ;

作者机构： 1.江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室;新疆农垦科学院机械装备研究所

2.;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室;新疆农垦科学院机械装备研究所

3.;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室;新疆农垦科学院机械装备研究所;

关键词： 检测;优化;移栽;黄瓜穴盘苗;苗坨;Micro-CT;破损;根系

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2018 年 12 期

页码： 27-34

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了减小自动移栽时取苗爪夹取苗坨的破损,利用X射线Micro-CT对处于夹取状态的黄瓜苗坨进行检测,用阈值分割方法将根系和孔隙从断层图片中分割提取并三维重构。在垂直和水平方向将苗坨划分成6等份,对根系和孔隙的体积和分布密度进行统计,得出夹取过程中根系未发生显著位移,根系的作用是将基质缠绕包裹住,防止苗坨散坨;孔隙的体积和分布密度变化非常显著,新生孔隙的聚集和裂缝的形成是导致苗坨破损的主要原因。苗坨中夹针收缩移动的区域、夹针的顶端部位和苗坨的顶部是破损的主要部位,用这3个区域孔隙体积的增加量作为评价苗坨破损量的指标,对圆形和扁形2种夹针,在夹针直径为2、2.5和3 mm,夹取初始角为7°、9°和11°时进行扫描试验,得出在夹针收缩量为5 mm时,减小夹针直径和增大夹持初始角可以减小苗坨破损量,相同夹取条件下圆针夹取苗坨的破损量小于扁针;在夹取力等于苗坨屈服点的抗压力7.31 N时,圆针和扁针的收缩量分别为4.75和4.26 mm,此时孔隙体积的增加量分别为843.7和786.1 mm~3,扁针夹取苗坨的破损量小于圆针。以苗坨质量损失25%作为考核指标,在自动取苗机构上进行试验,结果表明,在夹针直径为2 mm,夹取力和夹取初始角分别为7.31 N和11°时,苗坨的破损率为6.3%,小于其他参数的试验结果,与Micro-CT扫描分析的结论一致。