文献类型： 中文期刊
作者： 刘凯 1 ; 姜凯 2 ;
作者机构： 1.广东机电职业技术学院电气技术学院
2.北京农业智能装备技术研究中心
关键词： 中药配方颗粒;气吸式;取药机械手;气动
期刊名称： 液压与气动
ISSN： 1000-4858
年卷期： 2020 年 06 期
页码： 109-112
收录情况： 北大核心
摘要： 为了解决中药取药难的问题,设计了一种气吸式自动取药机构。该机构包括取药机械手和自动供药装置,采用了负压吸附、柔性阻尼等设计方案。提高了作业效率且减少了对配方颗粒袋的损伤,也降低了漏取、多取的概率。通过对试验样机进行作业性能试验,分析了不同取药失败的原因。结果表明:该取药机构结构简单、具有较好的实际应用前景。
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