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工厂化养殖水下清污机器人系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 范俊杰 1 ; 梁亚权 2 ; 孙建国 3 ; 刘建龙 2 ; 柏宗春 2 ;

作者机构： 1.安徽科技学院机械工程学院

2.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所/农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室

3.泗阳县双高水产科技有限公司

关键词： 水下清污机器人;履带行走;滚刷清洁技术;吸污力;正交试验;工厂化养殖

期刊名称： 安徽科技学院学报

ISSN： 1673-8772

年卷期： 2025 年 39 卷 005 期

页码： 74-82

摘要： 针对工厂化养殖中的水质管理问题，本文设计一种基于履带行走和滚刷清洁技术的智能水下清污机器人。该机器人通过履带传动系统驱动运动，配合滚刷和吸污装置，有效清理水底沉积物。为实现高效控制，本文采用STM32单片机技术与PyQt软件设计驱动部件控制硬件和上位机界面，设计并通过试验研究不同驱动速度、滚刷转速和吸污力对清污效果的影响，通过正交试验寻找最优参数组合。结果表明，吸污力对清污效率的影响最为显著，最佳组合为吸污力1 200 Pa、滚刷转速300 r/min和驱动速度0.3 m/s。该组合下，清污机器人能够明显的清理水下污物同时其清污效率最大。本文设计的水下清污机器人为工厂化养殖中的水质管理提供了一种高效、实用的解决方案，促进水产养殖的可持续发展。

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