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基于无线通信的农药流量监控系统设计

文献类型： 中文期刊

作者： 高斌 1 ; 张文爱 2 ; 邹伟 3 ; 王秀 4 ;

作者机构： 1.太原理工大学信息工程学院

2.国家农业智能装备工程技术研究中心

3.农业部农业信息技术重点实验室

4.农业智能装备技术北京市重点实验室

关键词： 蓝牙通信;AVR;闭环控制;流量监控

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2018 年 07 期

页码： 239-242

收录情况： 北大核心

摘要： 针对喷药机人工操作农药流量控制精度低、过程监控实时性差等问题,设计了一套基于无线通信的农药流量监控系统。该系统主要由流量监控软件和流量控制装置组成,通过蓝牙模块实现无线数据通信。设计了上位机操作界面,实现了流量监控功能;下位机采集并处理流量数据,经过PID算法实时调节驱动器进而控制泵转速,实现流量闭环控制。进行了流量传感器标定试验和喷药流量测定试验,结果表明,流经流量传感器的液体流量和其输出脉冲频率有良好的线性关系;系统设置流量值与实际流量值的最小相对误差为1.72%,平均相对误差为2.63%,精度较高。

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