文献类型： 中文期刊
作者： 刘洋 1 ; 毛罕平 1 ; 王涛 1 ; 李斌 1 ; 李亚雄 1 ;
作者机构： 1.江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;新疆农垦科学院机械装备研究所;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室
关键词： 番茄穴盘苗;移栽;接触力学;碰撞
期刊名称： 农业机械学报
ISSN： 1000-1298
年卷期： 2018 年 05 期
页码： 143-151
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时,番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此,建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型,用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程,用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程,在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数,得出栽植器角速度为1.18 rad/s和1.31 rad/s时,接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12 cm,有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动,得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞,苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态,使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明,工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%,优于其它参数组合的试验结果。
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