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果园对靶喷药控制系统的设计及试验

文献类型： 中文期刊

作者： 邹伟 1 ; 王秀 1 ; 高斌 1 ; 范鹏飞 1 ; 苏帅 1 ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心;农业部农业信息技术重点实验室;农业智能装备技术北京市重点实验室

关键词： 果园;对靶喷药;靶标探测;脉宽调制

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2019 年 02 期

页码： 177-182

收录情况： 北大核心

摘要： 针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。

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