北京市农林科学院机构知识库

文献类型：会议论文

第一作者：孙刚

作者：孙刚 ¹ ; 郑文刚 ² ; 乔晓军 ¹ ; 姜凯 ¹ ; 郭瑞 ¹ ; 杨丽 ¹ ;

作者机构： 1.国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097

2.中国农业大学工学院北京 100083

关键词：植物组织培养;继代培养;机器人

会议名称： 2010年中国设施园艺工程学术年会

主办单位：中国农业工程学会

页码： 45-49

摘要：本文阐述了植物组织培养的作用和主要生产环节,重点综述了国内外植物组织培养中继代培养机器人的相关研究成果和最新进展。随着劳动力成本的逐渐增加,组培生产作为一种劳动密集型产业急需采用自动化生产技术,以提高作业效率和作业质量，机器人技术的应用将对组培产业的发展起巨大的推动作用。

分类号： S126`TP242

[1]植物组培继代培养机器人研究进展与展望. 孙刚,郑文刚,乔晓军,姜凯,郭瑞,杨丽. 2010

[2]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011

[3]温室轨道施药机器人系统设计. 李良,张文爱,冯青春,王秀. 2016

[4]菠萝采摘机械手的设计与试验(英文). 王海峰,李斌,刘广玉,徐丽明. 2012

[5]基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数在线测量系统研制及试验. 冯青春,刘新南,姜凯,范鹏飞,王秀. 2013

[6]温室自动化与机器人的应用. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015

[7]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015

[8]花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验. 冯青春,王秀,姜凯,周建军,张睿,马伟. 2013

[9]蔬菜嫁接机器人研制与试验. 姜凯,郑文刚,张骞,郭瑞,冯青春. 2012

[10]基于视觉伺服的樱桃番茄果串对靶测量方法. 冯青春,赵春江,王晓楠,王秀,贡亮,刘成良. 2015

[11]苹果四臂采摘机器人系统设计与试验. 冯青春,赵春江,李涛,陈立平,郭鑫,谢丰,熊子聪,陈凯文,刘城,严童杰. 2023

[12]矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划. 李涛,邱权,赵春江,谢丰. 2021

[13]北京市设施农业机器人发展现状及策略. 张云鹤,温靖,林森,沈剑波,师翊. 2023

[14]基于级联视觉检测的樱桃番茄自动采收系统设计与试验. 李兴旭,陈雯柏,王一群,杨顺,吴华瑞,赵春江. 2023

[15]玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验. 赖汉荣,张亚伟,张宾,尹彦鑫,刘宇航,董雨航. 2023

[16]亚洲百合杂交种组培快繁的研究. 王晶,孙晓梅,杨宏光,王亚斌,魏卓,罗凤霞. 2006

[17]3个香型矮牵牛品种的组织培养再生体系. 张颖,罗凤霞,曾会明,李智辉,张丽. 2005