专利类型： 中国发明申请
专利权人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
发明人： 王志勇;谌志新;徐志强;江涛
专利号： CN201210084905.2
摘要： 本发明涉及一种海洋勘察设备，属于海洋勘察领域。一种海洋勘察设备的升沉补偿控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)首先用测深仪测出工作点的确切水深值，根据水深计算出钢丝绳在水中的重力和需要的补偿力，并计算出补偿油缸的油压值和油压的报警值，及钢丝绳放绳长度；(2)将勘察设备下放，当勘察设备到达指定水深时，依照钢丝绳放绳长度设定的起吊车的起吊压力会突然变化同时张力传感器也出现张力突然下降，补偿油缸由于蓄能器作用进行被动补偿；(3)当补偿油缸行程越过上下限位开关的位置时，启动主动补偿，即根据张力传感器传送的钢丝绳实时张力参数和/或油缸位置开关信号及波浪参数进行主动波浪补偿和船舶漂移补偿控制。
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