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一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京市农林科学院

发明人： 孟志军;付卫强;徐飞军;陈立平

专利号： CN200910087487.0

摘要： 本发明涉及一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统，该系统包括：GPS接收机，用于接收农机当前作业位置坐标信息；控制终端，根据所述位置坐标，计算农机与当前作业导航线之间的偏航距，并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器；导航指示控制器，包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管，根据所述偏航距的大小，控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。本发明基于拖拉机作业导航目标路线数字化设计、GPS导航和嵌入式控制技术，实现拖拉机作业过程直线跟踪辅助控制，比划线器和泡沫喷洒等传统拖拉机作业导航技术更加精确，且不受农田作业环境限制，作业质量和效率得到提高。

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