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一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

发明人： 唐荣;刘世晶;李亚男;杨家朋

专利号： CN201510512772.8

摘要： 本发明涉及一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统，包括横跨一组鱼池上方的轨道，轨道上设有沿其行走的投饲小车，投饲小车上设有作为投饲动力机构的投饲电机和作为行走动力机构的行走电机；轨道上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；所述轨道的端部设有储料箱，加料绞龙，用于对投饲小车加料；各个位置传感器、加料绞龙、投饲电机、行走电机、均与控制箱信号连接；轨道的前端和末端分别设有起点限位开关和终点限位开关，起点限位开关和终点限位开关用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关或终点限位开关，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道。

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