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• 固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮

  关键词：无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计

• 基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

  作者：杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙

  关键词：路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机

• 无人机撒施装置结构设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平

  关键词：无人机;施肥装置;排肥管;结构设计;撒施

• 制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验

  作者：陈立平;欧鸿;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;海锦辉

  关键词：制种玉米;去雄;无人机;进给切割;旋切装置

• 蔬菜自动移栽机研究现状与展望

  作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源

  关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势

• 联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究

  作者：马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪

  关键词：联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵

• 面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法

  作者：卢昊;王昊;付卫强;温昌凯;梅鹤波;单永超;秦维贤;孟志军

  关键词：农机自动驾驶;边界提取;语义分割;线性拟合