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一种投料机器人自动控制装置和控制方法

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

发明人： 张业韡;宿墨;顾川川

专利号： CN201210457708.0

摘要： 本发明涉及一种投料机器，用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置，其特征在于包括主机和控制模块及其各控制组件，所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动；所述出料控制模块包括投料泵和出料口，所述出料控制模块通过控制盖板开关出料口；所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器，和设置在投料机器人的料斗内的重量传感器，所述距离传感器与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置，不同控制点上的反射板到距离传感器的距离均不相同。

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