专利类型: 中国实用新型
专利权人: 山西省农业科学院旱地农业研究中心
发明人: 王晓娟;王娟玲;翟广谦;刘恩科;董春林;黄明镜;黄学芳;张冬梅
专利号: CN201720720332.6
摘要: 本实用新型属于农业机械技术领域,为解决番茄剪枝收枝不能全程自动化的技术问题,提供了一种番茄全自动剪枝收枝设备,包括机架和安装在机架上的支撑杆,支撑杆上安装有分框装置、机械臂、机械手臂和推杆,机架上支撑杆的一侧设置筐子,分框装置位于筐子的正上方,机械臂的前端安装有剪枝机构、影像传感器、切割传感器和距离传感器,机械手臂的前端安装有机械抓手、影像传感器、距离传感器和指夹传感器,推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下机架。采用本实用新型实现了番茄剪枝收枝的全程自动化,整个剪枝收枝过程中不需要人工操作及看守,降低了人员的劳动强度、提高了剪枝收枝效率,适用于大规模种植生产。
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