专利类型: 中国实用新型
专利权人: 山西省农业科学院旱地农业研究中心
发明人: 王晓娟;王娟玲;翟广谦;刘恩科;董春林;黄明镜;黄学芳;韩延龙
专利号: CN201720720333.0
摘要: 本实用新型属于农业机械技术领域,为解决番茄采摘装框不能全程自动化的技术问题,提供了一种番茄全自动采摘装筐一体机,包括机架和安装在机架上的支撑杆,支撑杆上安装有分框装置、机械臂、番茄运输通道和推杆,机架上支撑杆的一侧设置筐子,分框装置位于筐子的正上方,机械臂的前端安装有机械抓手,机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器,番茄运输通道上高下低设置在机械臂的下方,推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下机架。采用本实用新型实现了番茄采摘装框的全程自动化,整个采摘装框过程中不需要人工操作及看守,降低了采摘人员的劳动强度、提高了采摘效率,适用于大规模种植生产。
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