专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 王秀;马伟;张睿;邹伟;周建军
专利号： CN201210082796.0
摘要： 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤硬度测定机器人，其包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查，可以到达条件非常差，空间狭小，灌木作物等人不容易到达农田环境。
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