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• 基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统

  作者：吴华瑞;赵春江;李静晨

  关键词：多模态融合;人机交互;农业知识问答;甘蓝作物;大语言模型

• 高新科技成果转化促进农业新质生产力发展:机理、困境与对策

  作者：李鸿飞;赵春江;李瑾

  关键词：农业新质生产力;农业高新技术;科技成果转化;科技创新;产学研协同

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望

  作者：赵春江;马晨;李瑾;王小萌

  关键词：丘陵山地;水稻机械化;关键技术;主要挑战;未来趋势

• 基于AIC-YOLOv11n模型的砀山梨多表面缺陷检测方法

  作者：李成轩;赵春江;张驰;黄文倩;李佳琪;何鑫;王庆艳

  关键词：砀山梨;机器视觉;缺陷检测;YOLOv11;轻量化;注意力机制;模型部署

• 具身智能农业机器人关键技术与发展趋势

  作者：苗中华;朱子煜;张伟;薛振锋;孙腾;张异凡;谢涛;何创新;李楠;苑进;赵春江;刘成良

  关键词：农业机器人;具身智能;基础模型;大语言模型;多模态感知;强化学习

• 基于TomatoVit的番茄病害分类与分级研究

  作者：孔祥源;王一群;缪祎晟;陈雯柏;赵春江

  关键词：图像分类;视觉Transformer;番茄病害分类;病害分级