专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业信息技术研究中心
发明人： 杨信廷;吴晓明;钱建平;范蓓蕾;杜晓伟
专利号： CN201410422389.9
摘要： 本发明涉及水果自动化加工技术领域，特别是涉及一种可自适应夹持的水果贴标装置及方法。本发明提供的一种水果贴标装置包括：支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机；所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述夹持机构设置于所述支架的下方；所述探测机构设置于所述夹持机构上；所述贴标机构、所述夹持机构以及所述探测机构分别与所述工控机连接。本发明提供的一种可自适应夹持的水果贴标装置及方法，通过设置分级机或运输机于贴标装置之间的启停关系，对自动贴标过程中的水果进行定位，并在不造成果体机械性伤害的前提下对果体进行固定，很好地解决了贴标过程中因晃动或重心不稳等现象带来的贴标失败问题。
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