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  • 北大核心(2)

期刊名称

  • 农机化研究(2)
  • 黑龙江科技信息(2)
  • 农家参谋(1)

关键词

  • 牛舍清洁机器人(3)
  • 路径规划(3)
  • 智能(2)
  • 清洁机器人(2)
  • 牛舍(2)
  • 感应回归算法(1)
  • 控制系统(1)
  • 环境模型(1)
  • 自主充电(1)
  • 自主加水(1)

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作者

  • 尧李慧 AND 蔡晓华 AND 田雷 AND 侯云涛(0)

机构

  • 黑龙江八一农垦大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院(5)

年份

  • 2018(2)
  • 2017(3)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:尧李慧(精确检索)
作者:蔡晓华(精确检索)
作者:田雷(精确检索)
作者:侯云涛(精确检索)
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共5条记录
1自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 清洁机器人 路径规划 感应回归算法 自主加水 自主充电 牛舍

年份：2018

2牛舍清洁机器人结构设计与避障设计

作者： 北大核心

机构：

来源：农机化研究

关键词： 牛舍 清洁机器人 避障策略 障碍物分类识别

年份：2018

3牛舍清洁机器人路径设计与研究

作者：

机构：

来源：黑龙江科技信息

关键词： 牛舍清洁机器人 智能 路径规划 超声波传感器模型

年份：2017

4牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立

作者：

机构：

来源：黑龙江科技信息

关键词： 牛舍清洁机器人 智能 避障 环境模型

年份：2017

5牛舍清洁机器人路径规划研究

作者：

机构：

来源：农家参谋

关键词： 牛舍清洁机器人 路径规划 控制系统

年份：2017

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