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番茄采摘机器人系统设计与试验

农机化研究 2016 北大核心

摘要:为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分割,提高了果实识别的准确度;通过气囊夹持方式确保果实采摘过程中对果实的柔性夹持。试验结果表明:视觉定位、采摘手爪等模块运转良好,采摘单果番茄耗时约24s,成功率可达8 3.9%以上。

关键词: 番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统

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基于组件库的生鲜农产品冷链物流云服务系统设计与实现

农业工程学报 2016 EI 北大核心 CSCD

摘要:为解决中国农产品冷链物流行业中信息化应用系统由于研发成本、个性化需求响应速度以及与第三方系统集成度低等因素造成的推广应用难等问题,该文对12家从事生鲜农产品冷链物流相关业务的企业信息化需求进行深入调研分析,基于云服务及组件集成技术设计了生鲜农产品冷链物流云服务系统。通过设计标准的数据通讯协议实现异构物联网监测设备的统一接入;采用组件库为系统提供独立的功能单元,复用软件资源;通过云服务的方式对组件进行组装集成,快速响应用户需求。系统在北京、上海、新疆3个地区开展应用示范,涵盖生鲜果品、蔬菜、冷鲜肉等农产品生产加工、配送企业。应用结果表明,组件的按需定制与自由组合能够快速满足不同企业的个性化需求,云服务的应用模式能够有效减少研发投入,降低企业负担,系统的设计与服务模式为农业信息化应用系统的推广提供了很好的借鉴经验,具有良好的推广前景。

关键词: 农产品 物流 管理 云服务 组件库 个性化服务 模型库

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生鲜农产品配送中库存运输联合优化问题

计算机工程与设计 2016 北大核心 CSCD

摘要:为提高生鲜农产品配送中心物流系统效率,综合考虑门店库存,研究库存控制与路径规划统筹优化问题。以生鲜配送中心为多家超市门店配送产品为对象,构建库存运输联合优化问题模型,设计解决问题的混合启发式算法。结合随机生成算例验证算法可行性,与已知最优解比较,算法目标解偏差平均为1.5%,最大为2.6%,达到预期效果。仿真结果表明,通过确定库存量与运输里程的平衡点,该算法有利于构建降低物流成本的最优配送方案。

关键词: 生鲜农产品 库存运输联合优化 货架期 混合启发式算法 物流系统

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哲罗鲑微卫星标记与重要生长性状的相关性分析

江西农业大学学报 2016 北大核心 CSCD

摘要:采用10对微卫星荧光标记分析哲罗鲑Hucho taimen同池养殖群体的遗传多样性,通过SPSS13.0的GLM模型筛选出与生长性状(体质量、体长、体高和体宽)相关的微卫星标记。结果显示,10个微卫星位点的平均有效等位基因个数为2.301 4;多态信息含量0.366 6~0.557 6;观测杂合度范围0.652 2~0.989 1,均大于期望杂合度;Fis值为负数,存在杂合子过剩现象。基因座BJT4、BJT6、BJT8、BJT12、BJT18、BJT19、BJTH4和BJTH19均与体质量和体长性状极显著相关(P<0.01),BJT6、BJTH6和BJTH17均与体高和体宽性状极显著相关(P<0.01),发现存在"一因多效"和"多因一效"现象。不同基因型的多重比较表明,BJT12、BJT18和BJTH4基因座的AA基因型、BJT4基因座的BB基因型、BJT6基因座的AB基因型与体质量、体长呈正相关,BJTH6和BJTH17基因座的AB基因型与体高、体宽呈正相关。研究结果为哲罗鲑的分子标记辅助育种提供依据,同时也为下一步构建哲罗鲑的遗传连锁图谱提供基础数据。

关键词: 哲罗鲑 微卫星标记 生长性状 相关性分析

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林业资源信息服务—内涵、模式与实证

西北林学院学报 2016 北大核心 CSCD

摘要:大数据时代的林业资源数据已成为一种基础性资源,以林业资源信息服务的方式实现跨部门、跨行业的信息共享和业务协同。本研究明晰了林业资源信息服务的界定和基本特征,设计了林业资源信息服务的逻辑模式、架构模式和部署模式,通过在国家林业局和辽宁省开展的林业资源监管服务系统构建过程中对理论研究结果进行了实践应用和反馈修正,可为大数据环境下的林业资源信息服务体系及其关键技术的研究奠定一定的理论基础。

关键词: 林业资源信息 信息服务 内涵 服务模式

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硝酸钠和水杨酸对雨生红球藻累积虾青素的影响

中国食品添加剂 2016 北大核心

摘要:为了研究硝酸钠和水杨酸对雨生红球藻累积虾青素的影响,选用FACHB-874为试验藻株,以SE培养基为基础培养基,分别设置了0、0.125g/L、0.25g/L、0.375g/L和0.5 g/L五个硝酸钠浓度梯度以及0、3mg/L、6mg/L、9mg/L和12 mg/L五个水杨酸浓度梯度,静置培养(25℃、3500lux),每隔7天测定一次各个处理组的虾青素含量。结果表明,硝酸钠浓度为0.125g/L的处理组比对照组提前7天进入虾青素的快速累积时期。在一定浓度范围(0.125~0.5g/L)内,虾青素的总产量无明显差异。在水杨酸诱导的试验中,浓度为12mg/L最为明显,在第28天,该样品虾青素含量达到24.73mg/L,比对照组提高了95.65%。因此,在生产环节中,可选用0.125 g/L的硝酸钠或12 mg/L的水杨酸作为胁迫条件。

关键词: 雨生红球藻 虾青素 硝酸钠 水杨酸

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基于小波特征的小麦白粉病与条锈病的定量识别

光谱学与光谱分析 2016 EI SCI 北大核心 CSCD

摘要:小麦白粉病和条锈病是小麦常发病害中为害较重的两种病害,在我国小麦产区均有发生,但它们由不同病原引起,需要采取不同的防治措施。因此,快速、准确的获取小麦病害类型信息对于病害的防治具有重要的指导意义。遥感数据具有快速、准确的获取空间上连续信息的特点,提出一种基于实测冠层高光谱数据信息的小麦病害定量识别方法。通过对标准化光谱进行连续小波变换,分析350~1 300nm范围内各波段及其连续小波特征与小麦白粉病和条锈病之间的相关性,以及在不同病害间的差异性,筛选出对不同病害敏感的光谱波段(SBs)和小波特征(WFs),然后采用Fisher判别分析法分别基于SBs,WFs以及结合SBs和WFs建立小麦白粉病、条锈病及正常小麦识别模型,分别采用未参与建模的55个地面调查数据和留一法进行验证。结果显示:(1)基于WFs模型的总体识别精度(分别为92.7%和90.4%)明显高于基于SBs模型的总体识别精度(分别为65.5%和61.5%);(2)SBs和WFs结合模型的总体识别精度(分别为94.6%和91.1%)略高于基于WFs模型的总体识别精度,在Fisher80-55模型中白粉病和正常样本的生产者精度提高了10%以上。(3)条锈病样本能在基于WFs和SBs&WFs的模型中准确判别出来,用户精度和生产者精度均达到100%。结果表明采用作物光谱信息能够准确的识别健康作物和不同类型的作物病害,为采用遥感影像进行大范围作物病害识别提供了理论基础,对于指导作物病害防治具有实际应用价值。

关键词: 白粉病 条锈病 光谱波段 小波特征 Fisher线性判别分析

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新形势下北京农业科技服务体系建设研究

农业现代化研究 2016 北大核心 CSCD

摘要:科技在农业现代化进程发展中发挥着越来越重要的作用,加强农业科技服务体系建设,对促进城乡资源互动,推动农业现代化、工业化与城镇化的协调发展具有重要意义。在对北京农业科技服务体系开展专项调研的基础上,分析北京农业面临的形势,探讨建设农业科技服务体系对推动农业发展的转型升级中的重要作用。结果表明,北京农业发展面临着资源约束和成本压力不断增大、城乡消费结构的升级和农业功能更加多元、市场竞争和农民增收压力加大等新形势。北京市农业科技服务体系的人员队伍完备、服务方式方法不断创新、服务水平不断提高、服务主体不断壮大、保障水平增强,但也存在部分主体服务效率偏低、农业科技服务内容需跟进、社会化服务组织发育不充分、农业科技服务受体信息素养水平低、机制体制有待进一步创新等问题。因此,为加快推进农业科技创新与推广,发挥农业科技在北京城乡一体化进程中的引领和支撑作用,从政策引导、重点发展、产学研联合、政府购买公益性服务、人员素质、科技服务协同创新模式等6个方面提出了针对性的对策建议。

关键词: 农业 科技服务 体系 推广 北京

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考虑配送中心弹性库存的果品采购优化模型

计算机应用研究 2016 北大核心 CSCD

摘要:为保证果品质量与降低运输成本,基于小批量多频次采购方式,提出考虑配送中心弹性库存的果品采购优化问题。以水果超市配送中心向多个供应商采购不同品种果品为对象,将库存变化因子引入周期性路径优化模型,建立果品采购优化模型,并设计一种两阶段求解的混合启发式算法。结合算例测试模型与算法的可行性,与已知最优解比较,目标解偏差约为2%,最大为3.3%。经验证,供应商和采购期数量在一定取值范围内,算法具有竞争优势,有利于改善超市物流中心的小批量多频次采购决策能力。

关键词: 弹性库存 周期性路径规划 小批量 多频次 采购优化 混合启发式算法

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家庭烹调对鲟鱼中脂肪酸和胆固醇的影响

食品科学 2016 北大核心 CSCD

摘要:对杂交鲟鱼(Acipenser baerii×A.schrenckii)进行了清蒸、油煎、微波、微波烤、烤箱烤和压力锅煎6种家庭烹调处理,测定其脂肪和胆固醇含量、脂肪氧化指标和各脂肪酸含量的变化。结果表明,所有烹调方法均降低了n-3/n-6多不饱和脂肪酸含量的比值,其中压力烹调比值最高(0.85),清蒸次之(0.83),而烤箱烤最低(0.73)。胆固醇保存率以清蒸和压力锅煎最高,两种处理间无显著差异。烹调后样品酸价和硫代巴比妥酸值上升而过氧化值下降,并与样品的胆固醇含量相关。清蒸和压力烹调中脂肪酸和胆固醇变化相对较少,可能与其密闭烹调条件造成氧化程度较低有关。

关键词: 鲟鱼 家庭烹调 胆固醇 脂肪酸 氧化

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