科研产出
超声波传感器测距实验平台设计与实验
《传感器与微系统 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：超声波传感器在农业环境的实际应用中,环境的多变会引起超声波传输误差,传感器自身的波束角效应会引起测距误差,运动机械的振动也容易引起测量误差。针对超声波传感器在农业环境中的应用,设计了超声波测距实验平台。根据超声波传感器的工作原理,研究了测量误差产生的原因.重点研究了被测面和传感器波束角大小引起的测量误差,比较了不同条件下误差的大小,并探讨了补偿误差的方法,为提高基于超声波传感器的探测系统的测量精度提供了理论依据。
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高效液相色谱-质谱法分析啶菌噁唑在番茄灰霉病菌中的代谢行为
《分析化学 》 2011 SCI 北大核心 CSCD
摘要：采用高效液相色谱-质谱法(HPLC-MS)分析了杀菌剂啶菌噁唑在番茄灰霉病菌液体摇培体系中的代谢动态。啶菌噁唑液相色谱定量检测法的线性回归方程为y=54.5x+11.2(r=0.9997),在2.07～72.34 mg/L范围内,方法回收率和精密度符合农药痕量分析要求。代谢影响因子研究结果显示,培养24 h孢子初萌发阶段的灰霉病菌对药剂代谢能力显著优于后期菌丝生长阶段。啶菌噁唑代谢量与接菌量呈正相关。代谢动态研究表明,在0.05,0.10和0.21 mg/L添加浓度下,啶菌噁唑与灰霉病菌经过44 h的共培养,分别降解为初始浓度的53.8%,58.2%和68.6%,代谢随药剂浓度降低而增快,而在不含菌的培养基中降解率低于0.6%(0.21 mg/L)。药剂处理灰霉病菌培养液经HPLC分离获得4个疑似代谢产物峰,其中化合物M2为分子量257的含氯代谢产物。啶菌噁唑在灰霉病菌菌体中发生了代谢作用,代谢速度受菌龄、接菌量和药剂浓度的影响。
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基于XMPP的农业远程监测和诊断平台的研究
《中国农学通报 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：为解决农业生产远程监测和远程咨询诊断问题,采用XMPP及其扩展协议Jingle,研发农业远程监测和咨询诊断于一体的综合平台,实现农业生产环境因子远程监测、生产现场远程视频监视和远程双向视频咨询诊断功能。平台采用客户端和服务器结构,农业生产环境因子远程监测依靠集中器把各指令和数据转换成XMPP格式,生产现场远程视频监视和远程双向视频咨询诊断通过XMPP解析模块把各指令和文本数据转换成XMPP格式,然后与服务器端进行通讯,音频和视频数据采用XMPP的扩展协议Jingle进行传输。平台在农产品安全生产中进行了试用,农业生产远程监测和专家咨询诊断在同一平台完成,保证了农作物生产的产量和品质。
关键词： XMPP 现场视频远程监视 远程视频咨询诊断 农作物环境因子
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用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法
《中国科学:信息科学 》 2011 CSCD
摘要：本文提出了一种针对装备有激光测距仪的地面移动机器人系统的实时自主导航算法.与现有的专为解决2维导航问题所设计的算法不同,新算法在导航过程中引入了障碍物的高度信息,并且使用2.5维角度势场法来满足在复杂的户外地形条件下的自主导航要求.首先,一幅激光测距仪扫描地图被划分为两种不同的功能扇区:"导航扇区"和"监测扇区".然后,在充分利用障碍物高度信息的条件下,对"导航扇区"和"监测扇区"进行重构,从而获得一幅虚拟的2维激光扫描地图.最后,传统的角度势场法被进行了适当的改进,以便能够顺利的作用到虚拟的2维激光扫描地图上,产生恰当的导航指令.新算法在履带型地面移动机器人上进行了测试,实验结果充分的证明了其有效性和可实现性.
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植物茎秆可视化研究
《计算机工程与应用 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：植物茎杆的可视化模拟对认知植物骨架结构及提高植株真实感具有重要意义。为模拟作物茎秆的外部形态,提出基于球B样条的植物茎杆模拟方法。首先利用数字化仪或三维扫描仪获取作物的真三维数据,然后根据不同作物的特点灵活选用样条基函数计算得到中轴线,并根据中轴线确定轮廓线,最后根据枝干的弯曲情况确定各点轮廓线的法向。文中利用不同表达形式的球B样条实现了辣椒、黄瓜、玉米三种作物的茎秆可视化模拟,并在玉米的模型中将球B样条推广到了任意轮廓外形的作物形态研究。实验表明,该方法得到的模型能够比较真实地反映作物茎杆的弯曲程度及诸多细节,适用于多种作物,具有一定的应用前景。
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杂交狼尾草发泡缓冲材料的制备及性能研究
《包装工程 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：为了拓展杂交狼尾草作为植物基发泡缓冲材料在包装领域的市场,减少发泡聚苯乙烯材料对环境的污染,以杂交狼尾草为主要材料,玉米淀粉为胶粘剂,异氰酸酯为发泡剂制备缓冲材料。正交试验结果表明,发泡成型的优化条件为:主料狼尾草与胶粘剂玉米淀粉、聚乙烯醇的质量比为1∶0.3∶0.15;每100 g狼尾草内添加30 mL发泡剂异氰酸酯;微波发泡时间为7 min。狼尾草发泡成型材料在含水率为14.4%时,其密度为0.30g/cm3,每平方厘米的泡孔数为19.7;狼尾草发泡成型材料在应变为15%时,其应力值为76.3 MPa,回弹率为80.99%。研究表明,狼尾草发泡成型材料为偏硬性缓冲材料,适合包装质量大、体积大的产品。
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