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花卉钵苗智能移栽末端执行器设计

农业工程技术(温室园艺) 2012

摘要:针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实,分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要,同时对其工作原理进行介绍.综合国内外研究现状并进行总结,针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器,对其结构进一步优化设计,采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动,从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持.

关键词: 末端执行器 花卉市场 优化设计 移栽机 智能 钵苗 工作原理 功能部件

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甜瓜种质鉴定的高效引物(引物组合)适用性分析

作物杂志 2012 北大核心 CSCD

摘要:以30份甜瓜种质资源为材料,采用RAPD(random amplified polymorphic DNA)、DAMD(directed amplification of minisatellite-region DNA)和SRAP(sequence-related amplified polymorphism)3种分子标记构建各自的DNA指纹图谱。针对图谱上扩增的条带分子量大小和分布,用统计软件逐一聚类,根据不同引物(引物组合)所得聚类图鉴别的品种数目,筛选出高分辨率的4个RAPD引物、3个DAMD引物和6个SRAP引物组合。同时,利用高效引物(引物组合)评价了甜瓜遗传多样性,将30份甜瓜分为薄皮和厚皮两类,厚皮甜瓜包括网纹和无网纹两种类型。

关键词: 甜瓜 种质鉴定 高效引物(引物组合)

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温室智能装备系列之三十五 设施农业用注入式变量施药装置开发

农业工程技术(温室园艺) 2012

摘要:随着设施农业的快速发展,食品安全日益得到重视,农药精量投入变成一个迫切需要解决的问题,施药逐渐受到人们的关注。作为一种新型施药手段,植物注入式施药技术是一种依靠特定注射器将药物直接注入到植物体"病灶"或利用植物内部循环可快速扩散到植物体各部分,实现快速防治病虫害的方法。因为见效快,目标明确,对于植物病虫害防

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温室智能装备系列之三十三 一种设施温室高效省力施药装置及方法

农业工程技术(温室园艺) 2012

摘要:背景目前京郊地区劳动力缺乏,农村"人员空心化"的问题日益严重,由于农村缺少青壮年劳动力,因此传统的设施温室作业需要大量劳动力的问题就日益突出,已经成为困扰设施农业生产发展的重要问题。目前京郊设施农业种植作业实际上大多是妇女和老人,在施

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温室智能装备系列之四十一 温室精准施药机设计

农业工程技术(温室园艺) 2012

摘要:目前,设施农业发展成为充满挑战和潜力的领域,理论不断突破,技术推陈出新,产品智能简约。因此说,智能化、精准化、信息化是设施农业装备的重要发展方向(张桃林,2012)。设施装备发展首要目标之一是解决困扰食品安全的施药问题。傅泽田等(2007)提出,所谓"精准施药",是精准农业在植物保护方面应用的领域之一。借助农艺经验和各种信息化采集手段,动态获取田间病虫发生、发展变化规律,确定最佳时期防治和最佳有效药剂,同时根据经验知识或专家

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观赏鱼之热带鱼品种介绍(十五)

北京农业 2012

摘要:灯鱼是一个统称,是一类小型鱼类的综合称谓,主要是脂鲤科中部分鱼类,分布于亚马逊河流域和非洲刚果河流域。在自然界中,灯鱼喜欢栖息在流水缓慢,水草茂盛,浮游生物和底栖生物众多的河川、沼泽、湖泊等地带。灯鱼喜好在水的下层游动,要求水质为微酸性,pH值5.6~6.8,硬度4~8度的软水较好,最适生长水温为21~24℃。灯鱼体形娇小,性情温顺,抵御敌害能力

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固体碳源填充床反应器反硝化性能的研究

农业环境科学学报 2012 北大核心 CSCD

摘要:为了优化固体碳源填充床反应器的运行条件,以PLA/PHBV颗粒为碳源和生物膜载体,研究了水力负荷与硝态氮负荷对反应器反硝化性能的影响,并用扫描电镜观察碳源表面生物膜的形态。结果表明,在进水硝态氮浓度为100mg·L-1,水力负荷为1.71~8.39m3·m-2·d-1时,反硝化速率呈现先增加后降低的趋势,最大值为40.53mg·L-1·h-1;随着水力负荷的提高,出水硝态氮浓度逐渐增加,而COD浓度逐渐降低;维持水力负荷在3.54m3·m-2·d-1以下,可保证反应器的出水满足我国饮用水标准对硝态氮与亚硝态氮浓度的要求;维持水力负荷为5.30m3·m-2·d-1,反应器的反硝化速率与进水硝态氮负荷线性相关(R2=0.937),而硝态氮负荷对出水的COD浓度未发生明显影响;维持进水硝态氮负荷不高于0.16kg·m-2·d-1,可保证反应器出水的硝态氮与亚硝态氮浓度满足国家标准。通过扫描电镜照片可以看出,PLA/PHBV颗粒表面的生物膜以球菌和杆菌为主,成簇定植在碳源颗粒表面。

关键词: 硝酸盐 反硝化 可生物降解聚合物 填充床反应器

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温室智能装备系列之三十八 新型果实采摘机器人系统设计

农业工程技术(温室园艺) 2012

摘要:为提高果实采收自动化水平,针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统,其可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘。系统采用机器视觉方式实现自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位。系统末端执行器采用吸附果实、夹持和切割果柄的方式对果实进行柔性操作。根据实际需求制定了采摘机器人系统作业流程,保证机器人作业高效有序。试验结果表明,果实采摘机器人系统采摘成功率达75%,单次采摘作业平均耗时11s。

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国审冬小麦新品种京冬18的选育

北京农业 2012

摘要:介绍国审冬小麦新品种京冬18的选育策略、区试表现、农艺性状和品质性状特性、抗病性及栽培技术要点,为我国北部冬麦区小麦育种和该品种的应用提供了较好的资料。

关键词: 冬小麦 农艺性状 栽培技术

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长江流域早春番茄早熟高产优质高效栽培技术

吉林蔬菜 2012

摘要:为获得早熟、高产、优质、高效的栽培目的,长江中下游地区一般采用大棚套小拱棚和地膜的保护措施,根据天气情况在小拱棚上再加盖适当的保温措施的栽培方法,少数地区还有直接用小拱棚加地膜的栽培方法,现将主要栽培技术总结如下。1培育壮苗

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