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文献类型：中文期刊

作者：冯青春 ¹ ; 马伟 ¹ ; 王秀 ¹ ; 秦贵 ² ; 范鹏飞 ¹ ; 孙贵芹 ² ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心

2.北京市农业机械试验鉴定推广站

关键词：末端执行器;花卉市场;优化设计;移栽机;智能;钵苗;工作原理;功能部件

期刊名称：农业工程技术(温室园艺)

ISSN： 1673-5404

年卷期： 2012 年 005 期

页码： 44-44,46

摘要：针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实,分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要,同时对其工作原理进行介绍.综合国内外研究现状并进行总结,针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器,对其结构进一步优化设计,采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动,从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持.

[1]温室智能装备系列之三十八新型果实采摘机器入系统设计. 冯青春,王秀,邹伟,秦贵,马伟,姜凯. 2012

[2]穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析. 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军. 2010

[3]面向番茄自动整枝的茎秆夹持力学特性测量与分析. 王博文,张万豪,冯青春. 2023

[4]基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计. 梁桀,朱华吉,郭旺,缪祎晟,吴华瑞. 2025

[5]温室智能装备系列之七十叶莱宽垄扇面喷雾喷洒器的设计. 马伟,王秀,李云龙. 2015

[6]设施农业移动式智能小型标准化植保喷药机. 马伟,王秀,沈瀚,秦贵,郑亚军,刘旺,翟长远. 2010

[7]温室智能装备系列之七十二钵杯育苗于持水肥高效调节装置的开发. 马伟,王秀,冯青春. 2015

[8]温室智能装备系列之三十七 2TJ-800型蔬菜岛动嫁接枫砩发. 姜凯,王秀,张骞,田洪武,冯青春,秦贵,马伟. 2012

[9]基于Android智能移动终端的农资安全监管系统设计与实现. 彭新航,王开义,王晓锋,张水发. 2014

[10]智能化无人机植保作业关键技术及研究进展. . 2019

[11]智能化水稻催芽监控系统的设计. 吴建伟,辛颖,王成,穆飞,韩建冰,杨宝祝. 2013

[12]基于物联网技术的北京油鸡标准化散养系统研究与应用. 王明,平阳,刘新,郭建鑫. 2020

[13]温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析. 周婷,汪小旵,王超群,郑亮,李小波,乔晓军,王成. 2009

[14]Offner成像光谱仪的设计方法. 佟亚军,吴刚,周全,杜学维,马智宏,肖体乔,王秋平. 2010

[15]固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验. 韩玉宝,姬江涛,张瑞瑞,张林焕,贺智涛,陈立平,伊铜川,吴明齐,高亮亮. 2025

[16]光电式谷物产量计量系统设计与性能研究. Fu Xinglan,付兴兰,An Xiaofei,安晓飞,Zhao Chunjiang,赵春江. 2016