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花卉钵苗智能移栽末端执行器设计

文献类型: 中文期刊

作者: 冯青春 1 ; 马伟 1 ; 王秀 1 ; 秦贵 2 ; 范鹏飞 1 ; 孙贵芹 2 ;

作者机构: 1.北京农业智能装备技术研究中心

2.北京市农业机械试验鉴定推广站

关键词: 末端执行器;花卉市场;优化设计;移栽机;智能;钵苗;工作原理;功能部件

期刊名称: 农业工程技术(温室园艺)

ISSN: 1673-5404

年卷期: 2012 年 005 期

页码: 44-44,46

摘要: 针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实,分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要,同时对其工作原理进行介绍.综合国内外研究现状并进行总结,针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器,对其结构进一步优化设计,采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动,从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持.

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