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禽舍免疫消毒机器人设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 孙宇 1 ; 冯青春 2 ; 郭鑫 2 ; 李豪博 2 ; 李逸龙 1 ;

作者机构： 1.新疆农业大学 机电工程学院

2.北京市农林科学院 智能装备技术研究中心

关键词： 农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2025 年 47 卷 012 期

页码： 93-100,109

收录情况： 北大核心

摘要： 针对现代集约化笼养禽舍免疫消毒劳动强度大、作业效率低、雾化液滴均匀性差等问题,研制了禽舍免疫消毒机器人.研究了基于视觉纯追踪算法的履带式移动平台导航方法,实现机器人在笼架间自动巡线导航;同时,设计了基于超声压电微孔雾化技术的低应激喷嘴,实现消毒免疫试剂的均匀喷洒.在禽舍内对机器人关键部件和整体性能进行试验,结果表明:移动平台可满足0.6 m/s速度范围内自动巡线导航,其在水泥路面和钢格板路面最大偏移量分别为36.1 mm和53.5 mm;雾化喷嘴可满足雾化流量与雾滴粒径大小的自动调控,在距离喷嘴 1.0m区域处的笼具内雾滴粒径变化范围为25.18~103.98 μm,雾滴沉积密度变化范围为 33~353 个/cm2,符合禽舍免疫消毒喷雾作业要求指标.研究结果可为实现高效、精准、自动化禽舍免疫消毒作业提供技术支撑.

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