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基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展

文献类型： 中文期刊

作者： 李小明 1 ; 冯青春 2 ;

作者机构： 1.北京农业职业学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 果园;移动机器人;多源信息融合;自主导航;SLAM

期刊名称： 安徽农业科学

ISSN： 0517-6611

年卷期： 2024 年 52 卷 017 期

页码： 17-21

摘要： 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一,当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后.基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航,为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段,有力支撑了智慧果园的建设.分析基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究现状,指出研究的关键问题,提出了结合果园实际复杂、多样工况的环境,围绕定位与建图、路径规划与决策控制策略等关键技术,通过多源传感器信息融合策略,实现复杂环境下的自主导航的研究方案.

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[4]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011

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