农机自动驾驶路径规划算法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 尹涛

作者： 尹涛;杨婉丽;陈宁;徐淑芬;魏文胜;韩兴昌

作者机构：

关键词： 农机;自动驾驶;路径规划

期刊名称： 拖拉机与农用运输车

ISSN： 1006-0006

年卷期： 2025 年 52 卷 003 期

页码： 6-9,33

摘要： 自动驾驶技术在农业机械中的应用正在向更高层次的智能化和精细化发展，路径规划作为其中的关键技术，不仅关乎作业效率和精度，也影响着能源消耗、成本控制以及作业安全。为了提高农机作业效率以及安全性能，本研究根据农机作业地块信息以及障碍物信息，提出了一种适用于规则以及不规则地块通用型路径规划方法，可实现全局路径规划、地图转向以及实时避障功能。

分类号： S24%TP18

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