基于深度学习的高压水鱼片切段装置控制系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 肖哲非

作者： 肖哲非;马田田;张军文;李彦龙;沈建

作者机构： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

关键词： 鱼片切断装置;控制系统;深度学习;Mask R-CNN

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2023 年 005 期

页码： 79-89

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了实现鱼片的自动化、节能化切段操作，设计了一种基于深度学习的识别鱼片轮廓并规划切割路径的控制系统。使用深度学习模型对采集到的鱼片图像进行实例分割，根据识别结果规划切割路径，并由固定有高压水喷嘴的切割执行机构完成鱼片切段作业。目标检测试验中，在Mask R-CNN的基础上改进算法，加入Mosaic数据增强方法，主干网络使用ResNetXt50并加入注意力机制SKNet。改进后的模型检测精度达到98%,平均检测时间为0.058 s,相对于以ResNet50为主干网络的原模型，在检测时间仅增加0.001 s的基础上将检测精度提高了9.9%。鱼片切段试验中，平均切割合格率达到90%。研究表明，该系统可准确快速识别鱼片轮廓，高效完成鱼片切割作业，为未来向着智能化方向发展的水产品加工行业提供了新思路。

分类号： TS254.3

  • 相关文献

[1]基于改进Mask R-CNN的花白鲢去鳞率计算方法研究. 肖哲非,沈建,郑晓伟,徐文其. 2022

[2]基于改进Mask R-CNN模型的工厂化养蚕蚕体识别与计数. 何锐敏,郑可锋,尉钦洋,张小斌,张俊,朱怡航,赵懿滢,顾清. 2022

[3]基于改进Mask R-CNN的笼养死鸭识别方法. 柏宗春,吕胤春,朱一星,马肄恒,段恩泽. 2024

[4]改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割方法. 龙洁花,赵春江,林森,郭文忠,文朝武,张宇. 2021

[5]基于实例分割技术的草莓叶龄及冠幅表型快速提取方法. 樊江川,王源桥,苟文博,蔡双泽,郭新宇,赵春江. 2024

[6]单体日光温室水肥一体化控制系统构建与实现. 赵倩,郭文忠,李友丽,王琨琦,聂铭君,李银坤. 2017

[7]温室智能装备系列之五十六 一种移动式穴盘育苗水肥自动化调节装置研制. 王秀,马伟,范鹏飞,郭建华,邹伟. 2014

[8]基于物联网的果园水肥一体控制系统的开发与应用. 陈维榕,王虎,彭志良,李莉婕,赵泽英,李裕荣. 2016

[9]MSC-1型多功用智能环卫容器控制系统设计. 张若宇,坎杂,王丽红,江英兰,李景彬. 2008

[10]4 YZQK-4型青贮打捆玉米收获机的设计与试验. 李娜,周进,位国建,邸志峰,崔中凯,李涛. 2018

[11]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010

[12]基于SMC6480的分散农户配肥系统设计. 麻子侃,王秀,梅树立,张睿. 2012

[13]常乳期犊牛精确饲喂机控制系统设计. 刘巧,蒙贺伟,戚江涛. 2018

[14]节水灌溉低功耗控制器的开发与研制. 夏春华. 2009

[15]方草捆捡拾压捆机打结器控制系统运动分析. 万其号,布库,张国瑞. 2009

[16]农业机械作业深度控制系统的设计与研究. 刘琳. 2016

[17]番茄采摘机器人系统设计与试验. 王晓楠,伍萍辉,冯青春,王国华. 2016

[18]基于PLC的农药喷洒靶标输送装置控制系统设计. 齐永胜,王秀,刘俊峰. 2008

[19]小麦种行肥行精准拟合变量施肥控制系统研究. 安晓飞,付卫强,王培,魏学礼,李立伟,孟志军. 2019

[20]基于GRM501-NY的葡萄园水肥一体化物联网管理系统设计. 周坚,幸向亮,丁德志,涂海华,药林桃,陈裕林,黄政淳,周浩然,林爱红. 2018

作者其他论文 更多>>

微信小程序