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内嵌阻尼器的摆动伺服气缸

文献类型： 中文期刊

作者： 柏宗春 1 ; 李小宁 1 ; 孙中圣 1 ; 常亮 1 ;

作者机构： 1.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;南京理工大学机械工程学院;北京工程装备系统工程研究所

关键词： 摆动气缸;阻尼器;磁流变;高速响应

期刊名称： 解放军理工大学学报(自然科学版)

ISSN： 1009-3443

年卷期： 2014 年 04 期

页码： 361-367

收录情况： EI ; 北大核心

摘要： 针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明:摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5V时达到饱和阻尼力矩24.7N·m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35ms。

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