文献类型： 中文期刊
作者： 冯青春 1 ; 郑文刚 1 ; 吴莹 2 ; 姜凯 1 ; 郭瑞 1 ;
作者机构： 1.国家农业智能装备工程技术研究中心
2.吉林农业大学农学院
关键词： 自动嫁接机;PCL;控制系统;SFC
期刊名称： 中国农机化
ISSN： 1006-7205
年卷期： 2012 年 01 期
页码： 159-161
收录情况： 北大核心
摘要： 为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度,研究瓜茄科贴接式自动嫁接机控制系统。根据嫁接机实际使用要求,结合限位传感器输入信号以及输出执行元件特点,采用三菱FX1N系列PLC作为嫁接机控制器;依据嫁接机作业流程以及使用调试要求,采用SFC编程语言编写控制程序,提供单步运行和连续运行两种工作模式选择。测试试验表明,嫁接机作业效率可达653株/h。
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