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• 小型农田原状土样采集机器人系统研发与测试

  作者：闫全涛;李丽霞;邱权;丛岳

  关键词：农业机器人;移动平台;农田;原状土样;取土器

• 基于机器视觉的玉米苗期多条作物行线检测算法

  作者：王侨;孟志军;付卫强;刘卉;张振国

  关键词：苗期玉米;机器视觉;作物行线检测算法;农田环境感知;田间自主导航

• 非结构农田环境机器视觉障碍物检测方法

  作者：孟志军;颜丙新;尹彦鑫;王侨;刘卉;凌琳

  关键词：机器视觉;农田环境;障碍物检测;自主作业

• 矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

  作者：李涛;邱权;赵春江;谢丰

  关键词：机器人;控制;收获;任务规划;协同作业;旅行商问题;遗传算法

• 基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法

  作者：杨鹏树;刘卉;王晓翠;王侨;孟志军

  关键词：双目视觉;障碍物检测;边缘检测;阈值分割;立体匹配

• 农田秸秆覆盖率检测方法与试验

  作者：刘现悦;刘卉;王侨;高娜娜;梅鹤波;王培

  关键词：秸秆覆盖率;阈值分割;最大类间方差法;图像分块;保护性耕作

• 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验

  作者：冯青春;王秀;邱权;张春凤;李斌;徐瑞峰;陈立平

  关键词：养殖防疫;消毒喷雾;农业机器人;磁标-射频识别;喷嘴