文献类型： 中文期刊
作者： 姜凯 1 ; 郑文刚 1 ; 张骞 2 ; 郭瑞 1 ; 冯青春 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心
2.北京农业信息技术研究中心
关键词： 蔬菜嫁接机;切削装置;瓜茄苗
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2012 年 34 卷 02 期
页码： 82-85+89
收录情况： 北大核心
摘要： 根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2%,接穗和砧木的切口长度为5.8～7.3mm,切削效果满足嫁接要求。
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