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无人船技术发展现状及其在渔业中的应用

文献类型： 中文期刊

作者： 巴尧骥 1 ; 唐峰华 1 ; 张胜茂 2 ; 王斐 2 ; 戴阳 2 ; 吴祖立 2 ;

作者机构： 1.大连海洋大学航海与船舶工程学院

2.中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部渔业遥感重点试验室

关键词： 无人船;环境感知;自动避碰;自动导航;人工智能;渔业应用

期刊名称： 大连海洋大学学报

ISSN： 2095-1388

年卷期： 2024 年 39 卷 005 期

页码： 888-904

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰，以及无人导航等技术的发展，无人船的应用越来越广泛，尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色，是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人船的关键技术，主要包括环境感知、路径规划、目标分析和编队控制技术，并分析了无人船在渔业领域中的主要应用。尽管无人船技术展现出巨大潜力，但也面临释放回收困难、环境适应性差、远距离探测受限和成本较高等挑战。随着技术进步，无人船有望成为渔业资源调查及渔业相关作业的重要工具，并在渔业资源管理现代化方面发挥重要作用。

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[2]我国渔业遥感现状与发展趋势. 韩士鑫. 1992

[3]水下机器人技术在渔业中的应用及展望. 巴尧骥,唐峰华,吴祖立,戴阳,张胜茂,樊伟. 2025

[4]活鱼应激反应观测技术的研究进展. 袁圆玥,岑剑伟,李来好,杨贤庆,黄卉,魏涯,郝淑贤,赵永强,王悦齐,林织. 2023

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[9]AI时代水生动物行为学研究. 张东,段明. 2025

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