文献类型： 中文期刊
作者： 姜凯 1 ; 郑文刚 1 ; 张骞 2 ; 郭瑞 1 ; 冯青春 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心
2.北京农业信息技术研究中心
关键词： 嫁接;机器人;农业机械;贴接法;瓜茄苗;研制
期刊名称： 农业工程学报
ISSN： 1002-6819
年卷期： 2012 年 28 卷 04 期
页码： 15-21
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。
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