文献类型： 中文期刊

作者： 赵启立 ¹ ; 赵新 ¹ ; 王一了 ¹ ; 孙明竹 ¹ ; 崔茂盛 ² ; 冯建忠 ² ; 卢桂章 ¹ ;

作者机构： 1.南开大学机器人与信息自动化研究所

2.天津市农业科学院畜牧兽医研究所

关键词： 批量核移植;微操作机器人;自动拨动;卵母细胞翻动

期刊名称： 控制工程

ISSN： 1671-7848

年卷期： 2012 年 19 卷 003 期

页码： 389-393

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分.进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞的自动拨动轨迹.随后,对影响卵母细胞翻动幅度的因素进行了研究,并通过实验证实翻动的幅度可以通过拨动微针的离焦高度进行控制.最后,绵羊的大批量核移植操作应用结果表明,使用设计的自动拨动轨迹的移动遗传物质的成功率可达95%以上.同时,拨动过程中极体出现的位置也和本文提出的翻动模型计算的结果一致,从而验证了本文工作的有效性.