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基于改进YOLOv8的黄鳝投喂区域检测与三维定位方法

文献类型： 中文期刊

作者： 刘治鑫 1 ; 袁泉 2 ; 杨航 2 ; 张春燕 1 ; 周文宗 2 ; 徐震 1 ;

作者机构： 1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院

2.上海市农业科学院生态环境保护研究所

关键词： 黄鳝;YOLOv8;目标检测;三维定位;双目视觉

期刊名称： 上海农业学报

ISSN： 1000-3924

年卷期： 2025 年 41 卷 005 期

页码： 131-137

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为提升黄鳝工厂化养殖中投喂区域识别的准确性与三维定位的稳定性，提出了一种结合改进YOLOv8网络与双目立体视觉的高精度视觉感知方法。通过构建包含600组图像的数据集，并引入多种注意力机制与边界框回归损失函数组合进行试验对比，最终确定SE与WIoU-V3为最优结构。在测试集中，改进模型实现了99.4%的平均精度均值（mAP）与98.3%的召回率，帧率达29.1帧/s。通过半全局块匹配（SGBM）视差算法获取目标三维坐标，再完成坐标系转换，最终实现投喂装置的空间引导。结果表明：该方法在0.5～1.3 m测量范围内，平均定位误差达2.16 mm，具备良好的实时性与系统适应性，可为水产智能投喂提供有效支持。

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