您好，欢迎访问中国水产科学研究院 机构知识库！
中国水产科学研究院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

基于STM32与树莓派的养殖水质监测无人艇系统研究

文献类型： 中文期刊

作者： 余钱程 1 ; 管延敏 1 ; 黄温赟 2 ; 韦龙 1 ; 虞嘉晨 1 ;

作者机构： 1.江苏科技大学船舶与海洋工程学院

2.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

关键词： 水产养殖;水质监测;无人艇;控制系统;STM32;树莓派

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2023 年 005 期

页码： 33-42

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对目前水产养殖过程中水质监测方式存在效率低、实时性差、工作区域受限制等缺点，设计了一种基于STM32与树莓派的水质监测无人艇系统。系统采用STM32单片机和树莓派4B作为控制器，结合GPS模块和电子罗盘实现无人艇的航行控制；利用摄像头、pH、浊度、温度传感器实时采集水体环境和水面图像数据；通过4G通信模块实现数据传输。在阿里云服务器上部署基于.NET Framework框架开发的上位机软件，实现对无人艇的指令下发以及可视化显示采集到的数据等功能。结果显示：养殖水质监测无人艇到达的实际测量区域与预设区域位置误差最大为4.3 m,最小为3.4 m,精度范围满足实际需求；水质测量平均用时在7 min 28 s左右，相比传统人工检测方式，作业效率显著提升。研究表明：本系统运行稳定，操作方便，能够及时有效地获取养殖水域水体数据，提高了养殖人员的工作效率，降低了养殖成本，具有一定的应用前景。

  • 相关文献

[1]小型水质监测浮标系泊装置设计. 唐荣,顾兆俊. 2020

[2]基于水质监测技术的水产养殖安全保障系统及应用. 刘兴国,刘兆普,王鹏祥,苗雷. 2009

[3]基于物联网的小型太阳能浮标式水质监测系统在海参池塘养殖中的应用. 刘毅,房景辉,邹健,王军威,张义涛,蔺凡,张继红. 2016

[4]基于无线传感器网络的水产养殖水质监测系统. 施珮,袁永明,张红燕,匡亮. 2021

[5]周丛藻类在水质监测及净化中应用的研究进展. 陈丽萍,周彦锋,尤洋. 2012

[6]基于LoRa的低功耗水产养殖水质监测系统设计*. 张琴,戴阳,杨胜龙,张衡,崔雪森. 2019

[7]基于GAM模型对辽河公园水质的研究(英文). 宋文平,戴媛媛,董玉波. 2012

[8]水产动物模型的建立及在病害防控上的研究进展. 陈佳明,王庆,王英英,曾伟伟,尹纪元,李莹莹. 2021

[9]基于物联网技术的水质监测系统中不同溶解氧传感器应用效果初探. 房景辉,邹健,刘毅,汪水吉,徐松华. 2016

[10]化工废水中非挥发性有机污染物对鱼类饵料生物的毒性影响. 余瑞兰,郭叶华. 1993

[11]标准化池塘养殖场自动管控系统设计与开发. 唐荣,刘世晶,陈军. 2019

[12]海水工厂化养鱼多点在线水质监测系统的研究. 宋德敬,陈庆生,薛正锐,孙慧玲,张建伟. 2002

[13]emWin在stm32和ra8875中的嵌入式设计. 陈继华,汤涛林,李国栋,许明昌. 2019

[14]基于多旋翼无人机的小型海洋磁力数据采集系统设计与实现. 赵展铭,裴彦良,梁冠辉,宗乐,刘保华. 2021

[15]一种高可靠性、高密度的冗余电源设计及实现. 张泽宇,孟得东,马继坤,葛启帧. 2015

[16]基于STM32的Delta-Sigma调制的鱼探仪发射机信号源设计. 陈继华,吴晨昺,谌志新. 2016

[17]主机遥控单元的设计与实现. 张泽宇,张志强,万丛,柯常国. 2015

[18]大莲湖湿地生态修复模式的研究. 朱浩,时旭,裴恩乐,刘兴国,顾兆俊. 2012

[19]海带自然晾晒与热泵烘干级联干燥自动控制系统研制. 朱烨,江涛,张现广,洪扬,邢精珠. 2020

[20]电力推进拖网渔船控制系统设计. 黎建勋,金娇辉,谌志新. 2012

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：中国水产科学研究院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台