文献类型： 中文期刊
作者： 皮杰 1 ; 孔杰 2 ; 周科宏 2 ; 柳军 2 ;
作者机构： 1.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
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关键词： 番茄;采摘策略;末端执行器;包覆式
期刊名称： 农机化研究
ISSN：
年卷期： 2024 年 012 期
页码： 148-155
收录情况： 北大核心
摘要： 番茄大多是成簇生长,当在簇中采摘单个番茄时末端执行器容易受到非目标番茄的干扰,导致采摘成功率降低.为此,根据番茄的特点设计了一种具有新采摘策略的末端执行器,可在非目标番茄干扰的情况下成功地从簇中包裹住目标番茄并收获它.同时,根据与目标番茄接触的非目标番茄数量对测试番茄进行分类,验证了末端执行器的性能.试验结果表明:整体采摘成功率为92.5%,整体无损采摘成功率为85%,非目标番茄与目标番茄的接触对采摘成功率的影响较小;只有2.5%的目标番茄轻微受损,2.5%的作物受损,5%的非目标番茄受损.因此,提出的具有新采摘策略的末端执行器是可行的,能够为今后的相关研究提供有价值的参考.
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