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黄桃无损抓取及视觉分选系统设计

文献类型： 中文期刊

作者： 柳军 1 ; 孔杰 1 ; 皮杰 2 ;

作者机构： 1.江苏大学农业工程学院

2.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所

关键词： 黄桃;无损抓取;鳍型手指;视觉检测;自动化分拣系统

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 011 期

页码： 188-194

收录情况： 北大核心

摘要： 针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于 110 mm 的球形果蔬.该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成.ANSYS有限元和 Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角 60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性.视觉检测系统基于 Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选.该装置分选单个黄桃用时 4.8 s,等级划分准确率高达 100%,无损分选成功率为 97.5%.

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