文献类型： 中文期刊
作者： 张同伟 1 ; 秦升杰 2 ; 唐嘉陵 2 ; 王向鑫 3 ;
作者机构： 1.国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室
2.;国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室
3.;国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室;
关键词： ROV;AUV;丢失;“海沟”号;“Nereus”号;“ABE”号;“Autosub-2”号
期刊名称： 船舶工程
ISSN： 1000-6982
年卷期： 2018 年 06 期
页码： 89-94
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。
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