文献类型： 中文期刊

作者： 赵学观 ¹ ; 郑申玉 ¹ ; 易克传 ² ; 王秀 ¹ ; 邹伟 ¹ ; 翟长远 ¹ ;

作者机构： 1.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

2.安徽科技学院机械工程学院

关键词： 植保机械;传感器;对靶;喷杆式;喷雾;喷雾高度

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2022 年 38 卷 011 期

页码： 1-11

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物.介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模型,提出融合靶标位置、靶标大小、喷雾机作业速度和喷雾高度的对靶喷雾控制方法,基于C37控制器设计了稳压喷雾系统和对靶喷雾控制系统,并进行试验验证.不同喷雾高度对靶试验结果表明,在作业速度为0.52 m/s的情况下,融合喷雾高度的对靶喷雾平均绝对误差和均方根误差分别不高于3.63和4.26 cm,比未融合喷雾高度的平均绝对误差平均减小4.30 cm,均方根误差平均减小4.57 cm,有效喷施率不低于92.6%,验证了融合喷雾高度对靶喷雾的可行性.田间试验结果表明,随着作业速度的增加,对靶喷雾有效喷施率和平均有效覆盖率下降.在作业速度不大于0.49 m/s时,对靶喷雾有效喷施率为93.5%,平均有效覆盖率为80.2%.较于连续喷雾方式,对靶喷雾节药率可达33.8%,可满足大田株间距大、冠层尺寸小的作物对靶植保作业需求.