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我国菠萝采收装备研究现状及发展趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 李海亮 1 ; 孙海天 1 ; 王宏轩 1 ; 薛忠 1 ; 胡军 2 ; 孙伟生 1 ;

作者机构： 1.中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

2.黑龙江八一农垦大学工程学院

关键词： 菠萝;采收机;末端执行器;视觉识别

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 012 期

页码： 66-72

收录情况： 北大核心

摘要： 实现菠萝的机械化采摘对于提升我国菠萝国际市场竞争力具有重要意义。针对我国菠萝采收机械的发展现状，从采收方式、工作原理、机械化程度等角度对现有采收装备进行梳理，将菠萝机械化采收技术与装备划分为人工采摘辅助设备、半机械化采摘设备、机械化采摘设备和自动化采摘设备，从人工辅助到智能采摘，技术提升显著但各有优劣：辅助设备便捷但省力有限，半机械化效率不高，机械化高效但果实易发生损伤，智能采摘减损但效率有待提升。在此基础上，归纳我国菠萝采收机械存在农机农艺融合不够，智能化识别和定位不准确，采摘损伤率高和采摘机结构不完善等问题，并提出农机农艺协同发展规范标准化种植模式，加强基础性研究因地制宜优化采收方案和多学科领域交叉融合实现采摘自动化与智能化的发展建议，以期为菠萝采摘机械的后续研究和发展提供参考。

  • 相关文献

[1]菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势. 陈志轩,王宏轩,李海亮,于珍珍,汪春. 2025

[2]施钾提高菠萝产量和果实品质. Liu Yanan,刘亚男,Ma Haiyang. 2014

[3]生长后期滴灌施氮钾肥不同用量对菠萝产量和品质的影响. 臧小平,何应对,孙光明,魏长宾,张承林. 2010

[4]菠萝种质资源有机酸含量的比较研究. 陆新华,孙德权,吴青松,刘胜辉,孙光明. 2011

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[6]菠萝SPL基因家族全基因组鉴定及其在开花诱导中的表达分析. 潘晓璐,张秀梅,张红娜. 2019

[7]滴灌施肥对菠萝产量、品质及经济效益的影响. 严程明,张江周,石伟琦,刘亚男,马海洋,李晓林. 2014

[8]中国与东盟菠萝贸易格局分析. 梁伟红,叶露. 2018

[9]种苗大小对菠萝生长、产量和品质的影响. 张江周,严程明,刘亚男,马海洋,石伟琦. 2013

[10]4个无刺菠萝新品种在云南幼龄橡胶林下的间作比较. 杨文秀,赵维峰,邓大华,魏长宾,孙光明. 2014

[11]滴灌施肥下菠萝氮磷钾的营养特性. 严程明,张江周,石伟琦,李晓林,刘亚男,马海洋. 2014

[12]通过转化脂肪酸去饱和酶基因AcoFAD2提高菠萝植株的抗寒能力. 舒海燕,冼淑云,欧艳妃,何卢琼,丁丽芬,李科明,詹儒林,常胜合. 2021

[13]海南菠萝产业发展现状、存在问题和对策. 贺军虎,梁李宏,陈业渊,陈华蕊,魏守兴,李志英,黄海杰,赵小青. 2012

[14]不同时期催花对巴厘菠萝果实品质形成的影响. 姚艳丽,朱祝英,杨玉梅,孙光明,张秀梅. 2016

[15]低温胁迫下10份菠萝种质幼苗的耐寒性评价. 陆新华,叶春海,孙德权,李运合,石伟琦,孙光明. 2010

[16]不同菠萝品种滴灌施肥养分吸收特性和产量品质差异. 刘亚男,马海洋,张江周,冼皑敏,石伟琦. 2016

[17]低温贮藏对控制菠萝黑心病和保持品质的影响. 弓德强,谢江辉,张鲁斌,谷会,孙光明,朱世江. 2010

[18]菠萝果实发育相关RFD1基因的克隆及表达. 王尉,张秀梅,谢江辉. 2011

[19]高效液相色谱法测定菠萝果实维生素C含量. 张秀梅,杜丽清,谢江辉,弓德强,陈佳瑛,李伟才. 2007

[20]不同产区冬夏季节菠萝果实维生素的差异性研究. 李苗苗,步佳佳,张秀梅,刘胜辉,李运合,陆新华,吴青松,孙伟生,孙光明. 2013

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