文献类型： 中文期刊
作者： 陶建平 1 ; 易中懿 1 ; 吕晓兰 1 ; 张美娜 1 ; 柏宗春 1 ; 李辉 1 ;
作者机构： 1.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
关键词： 设施环境;移动作业;智能控制;CAN总线
期刊名称： 农业工程
ISSN： 2095-1795
年卷期： 2017 年 7 卷 02 期
页码： 35-38
摘要： 设施环境下的移动作业平台作为棚内施药、采摘等设备的载体,由于其作业环境的限制,对其控制系统的精确性和实时性的要求更高。为提高设施移动作业平台作业效率和精度,提出了基于CAN总线的分布式控制结构的智能移动作业控制系统,该系统分为主控制和功能节点两个部分,主控制器负责采集移动平台位置信息并进行控制决策,各功能节点实现对移动平台的转向、变速以及设备控制。整个系统的通信根据ISO11783标准设计完成。系统通信能力测试结果表明,该移动作业平台的智能控制系统能够满足设施环境作业需求,工作性能稳定可靠。
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