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基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统

文献类型: 中文期刊

作者: 薛忠 1 ; 吕建骅 1 ; 李明 1 ; 何子明 1 ; 林铭研 1 ; 王润涛 1 ;

作者机构: 1.中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

关键词: 菠萝育苗;光照强度;监测系统;卡尔曼滤波

期刊名称: 中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2023 年 44 卷 012 期

页码: 107-112

收录情况: 北大核心

摘要: 在菠萝育苗过程中,为降低光照强度监测误差及滞后性,设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统.在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上,开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面,并提出卡尔曼滤波模型.通过对比试验,得出卡尔曼滤波模型优于加权递推平均滤波模型,其平均绝对误差不超过0.13%、均方根误差不超过0.16%、滞后时间不大于1s.结果表明,该监测系统具有较低的误差和滞后性,对菠萝育苗的光照精准调控具有指导意义.

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