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沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统研究

文献类型： 中文期刊

作者： 张世中 1 ; 张天时 1 ; 王兴兴 1 ; 袁世家 1 ; 杨波 1 ; 赵磊 1 ;

作者机构： 1.中国水产科学研究院黄海水产研究所;青岛海兴智能装备有限公司;三亚崖州湾农渔业发展有限公司

关键词： 沉浮式养殖网箱;自动化控制;管理系统;PID控制

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2023 年 50 卷 006 期

页码： 33-40

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对沉浮式养殖网箱沉浮时易造成网箱倾角过大和侧翻等问题,研究开发了沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统.该系统主要基于PID控制技术,探究PID控制系统合适的参数,利用倾斜角度信号和控制算法来调节执行器,实现网箱倾斜角度的自动控制;研发了沉浮式养殖网箱自动化控制相应的管理系统,主要功能包括:浮沉控制、饲喂控制、清洗网箱、GPS定位和摄像头清洗,以及水下摄像头监控、水质、流速、液位和压力等数据监测等.经过浮重比、沉浮时间、PID控制试验,结果显示:适宜的网箱浮重比为 1.2,浮筒进水口管径和直径比为 0.03,P、I、D参数值分别为 100、1000、0,并将沉浮式养殖网箱的各个模块的控制和信息集成到了一套系统中,全面改善了沉浮式养殖网箱自动化控制系统的性能.本系统能够及时且稳定地进行控制输出,实现网箱平稳下沉和上浮,本研究成果具有一定的理论和实践意义.

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