文献类型： 会议论文
第一作者： 姜凯
作者： 姜凯 1 ; 郑文刚 2 ; 张骞 1 ; 郭瑞 1 ; 冯青春 1 ; 邱权;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心,北京100097
2.北京农业信息技术研究中心,北京100097
关键词： 嫁接机器人;切削装置;设计理念;气缸转速;空气压力
会议名称： 全国蔬菜现代化高效育苗技术经验交流会
主办单位： 中国农业国际合作促进会
页码： 00000074-00000079
摘要： 根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除,形成20～30°切削面.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r·min-1、输入空气压力P=5kgf·cm-1时,接穗和砧木的削成功率均达到97％;接穗和砧木的切口长度为5.8～7.3mm,切削效果满足嫁接要求.
分类号： TP242:TP203
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