专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 姜凯;郑文刚;张骞;郭瑞;冯青春;邱权;孙刚;陈红
专利号： CN201110137061.9
摘要： 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
- 相关文献
[1]日皿室穴盘精密播种设备的研究进展. 武广伟. 2010
[2]温室穴盘精密播种设备的研究进展. 武广伟. 2010
[3]荷兰蔬菜种苗生产装备系统发展现状及对中国的启示. 辜松,杨艳丽,张跃峰,乔晓军. 2013
[4]番茄中段嫁接技术. 王萃芳,于平彬,陈海丽,武占会,刘明池. 2013
[5]不同类型砧木嫁接对西瓜苗期若干性状的影响. 杨冬艳,冯海萍,曲继松,张丽娟,于蓉,郭文忠. 2014
[6]蔬菜嫁接机器人研制与试验. 姜凯,郑文刚,张骞,郭瑞,冯青春. 2012
[7]异属砧木嫁接对茄子和番茄生长、产量及品质的影响. 潜宗伟,陈海丽,崔彦玲. 2017
[8]西瓜专用砧木——京欣砧4号的选育. 李海真,宫国义,张帆,贾长才,姜立纲. 2009
[9]扶芳藤快速扩繁试验. 敖妍,鲁韧强,潘青华. 2006
[10]不同砧木对鲜食葡萄生长和香气品质的影响. 孙磊,王晓玥,王慧玲,闫爱玲,张国军,任建成,徐海英. 2021
[11]不同砧木嫁接对西瓜生长和品质性状的影响. 陈春秀,王宝驹. 2012
[12]北方地区桂花嫁接繁殖技术研究. 时朝,王亚芝,刘国杰,郑彩霞. 2013
[13]双砧木嫁接对温室黄瓜生长、产量和品质的影响. 储昭胜,陈海丽,吴震,刘明池. 2010
[14]甜瓜、西瓜专用砧木品种——京欣砧3号的选育和推广. 贾长才,李海真,张帆,姜立纲. 2011
[15]黄瓜专用砧木品种京欣砧5号的选育. 张帆,贾长才,姜立纲,张国裕,李海真. 2011
[16]欧李根段嫁接樱桃. 周宇. 2006
[17]嫁接对番茄抗逆性影响机制的研究进展. 邢佳毅,刘伟. 2018
[18]基于分子检测技术的番茄和茄子嫁接番茄砧木培育方法. 程琳,于彩云,魏美甜,张海娟,王文涛,毛瑞喜,陈福东,武玉芬,韩宇睿,王雪,程斐,许勇,别之龙. 2023
[19]不同砧木嫁接对品质番茄植株生长和果实风味的影响. 孙娜,朱友洲,孙焱鑫,廖上强,李红. 2025
作者其他论文 更多>>
-
智慧果园关键应用场景研究进展
作者：吴建伟;张琳;郑文刚;秦向阳;吴忠高;方锡红;王永泉;芦天罡;王健;朴香淑;王芳;岳巧云;张海合;季婧;丛小蔓;李奇峰
关键词：智慧果园;大数据;模型;数智化
-
基于数据-物理混合模型的菇房空调节能控制方法
作者：孔祥书;郑文刚;张馨;王明飞;单飞飞;赵倩
关键词：节能;模型预测控制;深度学习;数据-物理混合驱动模型;菇房
-
LED光照射对榆黄蘑生长发育及光谱特性的影响
作者：刘艺涵;陈晓丽;郑文刚;张馨;高轶楠;郭文忠
关键词：食用菌;榆黄蘑;LED;光谱特性;色泽
-
不同红蓝LED光质对小白平出菇及矿质营养的影响
作者：罗媛;刘艺涵;郑文刚;张馨;叶林;陈晓丽
关键词：小白平菇;LED;光质;矿质营养;光谱特性
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
红光背景下不同方式介入蓝光对番茄植株的影响效果
作者：高翔宇;刘艺涵;郭文忠;魏晓明;郑文刚;陈晓丽
关键词：番茄苗期;LED;生长发育;抗氧化性;荧光特性
-
智慧设施园艺研究进展与前沿热点
作者：路鹏;郑文刚;张钟莉莉;吕芯悦;史凯丽;刘长斌
关键词：智慧设施园艺;文献计量学;计算机视觉技术;智能化;智慧农业;设施农业
