专利类型: 中国发明申请
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 赵春江;冯青春;王秀;姜凯;张春凤
专利号: CN201510205768.7
摘要: 本发明提供一种穴盘苗分选移栽机,包括底座和设置于底座上端的机身框架,底座上端设有移栽穴盘传送带,移栽穴盘传送带上方设有移栽定位机构和穴盘定位机构,移栽定位机构与机身框架相连接,且其底部滑动连接有移栽手爪装置;穴盘定位机构吊装于机身框架上,包括对称设置在所述移栽穴盘传送带两侧的穴盘定位单元;穴盘定位单元包括平行于移栽穴盘传送带的穴盘定位板、以及安装在穴盘定位板上的接触开关、档杆气缸和档杆;档杆一端枢接在穴盘定位板的侧壁上;所述接触开关和所述档杆气缸均连接至控制箱,控制箱连接有位于移栽穴盘传送带正上方的图像采集装置。本发明提供的穴盘苗分选移栽机,通过设置的穴盘定位机构可有效实现对穴盘的精确定位。
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