专利类型: 中国发明申请
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 赵春江;姜凯;辜松;郑文刚;丘权;冯青春;郭瑞;孙刚
专利号: CN201110024169.7
摘要: 本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法,其中,嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置;砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹,第一旋转气缸安装在作业平台,旋转臂包括中部的固定端和两个自由端,固定端与所述第一旋转气缸连接,第一砧木夹设置在一个自由端,第二砧木夹设置在另一个自由端;砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上,接穗夹持装置与嫁接装置连接,砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方,接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待,提高了嫁接作业效率。
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