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一种农用车自主导航控制电路

专利类型： 中国实用新型

专利权人： 江苏省农业科学院

发明人： 张美娜;易中懿;吕晓兰;柏宗春;陶建平;陆岱鹏

专利号： CN201620361343.5

摘要： 本实用新型公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本实用新型能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。

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